Ciudad Ros Casares Valencia, actual denominación oficial del club, es el heredero de los derechos deportivos del Popular Bàsquet Godella, que se constituyó en 1996 tras su separación del Dorna Godella. La empresa Francisco Ros Casares S.A. entró a tomar las riendas del club a la conclusión de la temporada 1998-1999, cuando el nombre de la entidad respondía a C.B. Godella.
En la primera temporada de Ros Casares Godella, con Ángel Fernández como entrenador, el equipo finalizó la Liga Femenina en cuarta posición. En esa campaña la plantilla acabó siendo dirigida por el tándem Mar Navarro-Javier Pinazo, clasificándose por pimera vez en su historia para disputar una competición europea, la Copa Ronchetti. Además, en ese año el club organizó la Copa de la Reina en Godella, donde llegó hasta unas semifinales en las que no pudo superar al Ciudad de Burgos.
Con Ramón Márquez como entrenador y Manolo Coloma como director general de la entidad, Ros Casares logró con el Universitari como rival su primer título de la Liga Femenina, obteniendo así el billete para disputar la Euroliga Femenina. En la Copa Ronchetti el equipo valenciano cayó ante las italianas de La Spezia y en la Copa de la Reina, ante el Caja Rural Canarias.
Con un proyecto ya consolidado y trasladado a la ciudad de Valencia, Ros Casares confió el banquillo del equipo a Esteban Albert y la dirección deportiva a Miki Vukovic. Con ellos, el Ros Casares debutó en la Euroliga con un papel más que digno, donde no pudo pasar de la primera ronda pese a convertirse en el mejor equipo de la segunda vuelta. Pero fue ésta la única competición sin premio para el club, que logró su primera Copa de la Reina (Salamanca) ante el Yaya María de Lugo y su segunda Liga Femenina, de nuevo al Universitari (2-1).
Bajo la dirección de Esteban Albert, Ros Casares revalidó el título de la Copa de la Reina (Zaragoza) ante el UB FC Barcelona, pero cayó en la final de la Liga Femenina ante el equipo catalán en una emocionante serie final. En la Euroliga Femenina el equipo valenciano llegó más lejos que nunca, pero el Valenciennes francés eliminó al conjunto en cuartos de final.
Campaña histórica para Ros Casares, que con Mingo Díaz en el banquillo logró el triplete en España: Liga Femenina, Copa de la Reina (Palma de Mallorca) y Supercopa. La final de la Liga Femenina la ganó ante el Universitari de Barcelona, mientras que en la Copa de la Reina tuvo al Perfumerías Avenida de Salamanca como rival.
El Ros Casares inició la temporada bajo la batuta del entrenador alemán Olof Lange, cuyo cargo ocupó al poco tiempo Israel Sanchis. El equipo se hizo con la Supercopa, pero cayó en las semifinales de una Copa de la Reina que se celebró en Valencia. En la Liga Femenina, Ros Casares cayó en el quinto partido de la final ante el UB FC Barcelona. En la Euroliga, el conjunto valenciano se llegó a los cuartos de final, perdiendo frente el a la postre campeón, el Volgaburmash Samara ruso.
Temporada irregular de Ciudad Ros Casares, que empezó con Israel Sanchis como técnico y acabó con Esteban Albert en el banquillo. El equipo llegó a la final de la Copa de la Reina, pero no pasó de los octavos de final de la Euroliga Femenina (Dynamo de Moscú) ni de las semifinales de la Liga Femenina (UB FC Barcelona). Con la campaña iniciada, Carme Lluveras llegó al club para ocupar el cargo de general manager y planificar la temporada 2006-07.
Sin duda, la mejor temporada de la historia de Ciudad Ros Casares Valencia. El equipo empezó la temporada con Esteban Albert en el banquillo, técnico con el que el conjunto se impuso tanto en la Lliga Valenciana como en la Supercopa de España. Manolo Real se hizo cargo del banquillo en diciembre, logrando la cuarta Copa de la Reina (Jerez de la Frontera) y la Liga Femenina ante el Perfumerías Avenida de Salamanca (3-2). Además, Ciudad Ros Casares Valencia se clasificó para su primera Final Four de la Euroliga Femenina, metiéndose en una final que acabó perdiendo ante el anfitrión, el Spartak de Moscú. Además, Valencia organizó el All Star de la Euroliga Femenina.
Ciudad Ros Casares Valencia logró mantener una temporada más la hegemonía en las competiciones españolas, ganando la Lliga Valenciana, la Supercopa, la Copa de la Reina (Sevilla) y la Liga Femenina. El equipo empezó la campaña con Manolo Real como entrenador pero, tras su salida por motivos de salud, fue Vicente Collado quien ocupó el banquillo en las últimas semanas. En la Euroliga Femenina el conjunto valenciano cayó eliminado (1-2) en cuartos de final ante el Gambrinus Brno.
Con Isma Cantó (entrenador) y Roberto Hernández (ayudante) en el banquillo, Ciudad Ros Casares entró en la historia del mundo del deporte al completar por tercer año consecutivo un triplete histórico. El equipo valenciano superó al CB FEVE San José (Supercopa), el EBE Ibiza-PDV (Copa de la Reina) y Perfumerías Avenida (Liga Femenina). En la Euroliga, donde el club reunió a 6.616 espectadores en un encuentro, el conjunto fue eliminado en cuartos de final a manos del Spartak de Moscú.
Ciudad Ros Casares logró repetir los éxitos de la mejor temporada de su historia, al imponerse en la Supercopa, la Copa de la Reina y la Liga Femenina, además de llegar a la final de la Euroliga Femenina. Otro de los grandes éxitos de la campaña fue la organización de la Final Four en Valencia, donde se batió el récord de espectadores ya que 7.800 aficionados se dieron cita en la Fonteta.
Ciudad Ros Casares inició un cambio de ciclo y aun así se clasificó para todas las finales de las competiciones españolas y fue subcampeón de la Supercopa, la Copa de la Reina y la Liga Femenina. Además, se clasificó para disputar la Final Four de la Euroliga Femenina, en la que quedó en cuarta posición.